2018年10月29日，中国航天科技集团有限公司一院12所航天智能技术创新中心、宇航智能控制技术国家级重点实验室开展了运载火箭垂直回收制导控制技术验证试验，飞行取得成功。

今年以来，一院12所确定开展运载火箭垂直回收制导控制技术研究，组建专项攻关团队，设计搭建可重复使用小型垂直起降验证平台，开展技术验证。

本次飞行试验取得成功，验证了在线轨迹规划、高精度相对导航与制导控制等关键技术，也将推动重复使用航天运输系统的发展，支撑我国航天运输由一次性使用向重复使用、由单一航天运输向航天运输与空间操作相结合的跨越。