表1 系统性能指标
参数 |
数值 |
备注 |
启动时间 |
5 |
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更新频率(Hz) |
50,100 |
|
工作温度(℃) |
-30℃~60℃ |
|
水平位置精度(m) |
5 |
GNSS单点,RMS |
0.5 |
GNSS RTK,RMS |
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高程位置精度(m) |
10 |
GNSS单点,RMS |
1 |
GNSS RTK,RMS |
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水平速度精度(m/s) |
0.3 |
GNSS单点,RMS |
0.1 |
GNSS RTK,RMS |
|
垂直速度精度(m/s) |
0.5 |
GNSS单点,RMS |
0.2 |
GNSS RTK,RMS |
|
水平姿态(º) |
0.6 |
RMS,俯仰、滚转 |
3 |
接收机失锁(<2min) |
|
航向姿态(°) |
2 |
RMS,GNSS无定向信息 |
0.8 |
RMS,GNSS有定向信息 |
|
120°/h×△T |
接收机失锁,且磁不可用 |
表2 系统物理特性
项目 |
指标 |
|
处理能力 |
运算能力 |
支持单、双精度浮点运算 |
操作位数 |
32位 |
|
硬件接口 |
RS422 |
2路 |
RS232/RS422复用 |
3路 |
|
S.BUS(输入、输出) |
1路 |
|
CAN |
2路 |
|
PWM |
12路 |
|
IO |
12路 |
|
USB |
1路 |
|
SWD |
1路 |
|
存储 |
容量 |
≮4G |
运行环境 |
工作温度 |
-40℃~+55℃ |
振动 |
9.5g,15Hz~2000Hz |
|
冲击 |
10g,半波正弦 |
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电气 |
供电电压 |
6~16V |
功耗 |
≤14W |
|
结构 |
单板尺寸 |
10×10cm(a) |